(コメントとはそのプログラムを読む人間のために書かれた 文章で、コンピュータにとってはあってもなくても同じ、 という類のものです。 MuPAD に限らず、どんなプログラムでも、簡単な使い方や プログラムを使うためのポイントなどの コメントをいれておくことは大事です。)
長いコメントは /* と */ で囲んでもよいでしょう。 これらは C(++) ではおなじみですね。