横ベクトルは
matrix([1,2,3]);
とやればいいので楽かと思います。
縦ベクトルは
matrix([1],[2],[3]);
とやるのも一法ですが、transpose を用いて
transpose(matrix([1,2,3]));
とやるほうが楽だと感じることもあるかもしれません。