��9���ܤμ��� :
����ޤǤˡ�
�Ĵ�PID
���Í�������÷���
��ν��÷���ľ�¤�
���뤳�Ȥ򼨤����������
�θ��Ρ��Ǹ�ʬ��פ��Ѥ���
���ι�¤��⤦�����٤�����̣���褦��
��
�Ĥ�ľ��ʬ��ˤ����Ƥϡ���Ĥδ���Ū�ʸ������פ�����̤�����
![]() |
(*) |
�������ˤ�ꡢ�Ĥ�ľ��ʬ�򤷤����Ȥ��ˤϡ�
*
��������
��
��õ���Ф������Ȥ��狼�롣
�Τ��Ȥ�
(ľ��ʬ����б�����)�濴Ū�ͱ��ȸƤ֡�
�ºݤˤϡ���������Τ褦�ˡ��濴Ū�ͱƤ��ĸ��Ĥ���Ф���������
��ưŪ�˸��Ĥ��롣
�Ĵ� PID
�θ�
����ĤΡָߤ����Ǥʡ׸����ѤǤ���Ȥ���
��;��
��ľ��ʬ�򤬼��Τ褦�˽񤱤롣
��¸�ߤ��롣
�Ȥ�ߤʤ��롣
��¸�ߤ��롣
��ηϤ�Í�����������٥뷲�δ��������ˤ�꼡�ηϤ�����Ω�Ĥ��Ȥ��狼�롣
Ʊ�ͤˤ��ơ�����̿�꤬����Ω�Ĥ��Ȥ��狼�롣 (���̤ˡ��Ĵ� PID �θ����Ф��Ƥ��ǰ���ʬ�򤬰��Ū��¸�ߤ��� �Ȥ������Ȥ����դ��Ƥ�����)
���̤ˡ���
���濴Ū�ͱ�
��¸�ߤ���ȡ�
��β÷��⼡�Τ褦��ʬ�������롣