Next: About this document ...
�����III���� No.2
�����Υơ���:
��� 2.1
��
����ʬ����
��
��
��ʬ���Ǥ���Ȥϡ�
���Ȥ�
�α黻���ΤˤʤäƤ���Ȥ��˸�����
�ޤ������ΤȤ�
��
��
�������Ǥ���Ȥ������
��� 2.2 (�Τ˸����դ��ä��ƤǤ���
��)
��
�ȡ�������ʬ��
, �����
�θ�
��
Ϳ�����Ƥ���Ȥ��롣
���ΤȤ���
��
�Ȥ�ޤ�
����ʬ�ΤΤ����Ǿ��Τ�Τ�
�Ƚ�
(
�ݳ�̤�����)��
��
���դ��ä��ƤǤ������ȸƤ֡�
��� 2.4
��
����
����ʬ�ΤǤ���Ȥ��롣
��
���
�������������
����Â����Ȥ���
��
��
���Ū�Ǥ���ȸƤ֡�
�ޤ������Τ褦��
�Τ������������Ǿ��Τ�Τ�
��
�Ǿ�¿�༰�ȸƤ֡�
�Ȥ����Ǥ�ʤ��¤ꡢ�Ǿ�¿�༰����˥å��ʤ�Τ����֤Τ����̤Ǥ��롣
�䡢
��
��ΰ��ѿ�¿�༰��
�ϥ桼����åɴĤǤ��ä����Ȥ�
�פ��Ф���������ϴ�ñ�˸����Ф����δľ�Ǥ�
;����������̣�Ǥγ�껻��
�Ǥ��뤳�Ȥ��̣���Ƥ��롣
̿�� 2.5
�桼����å�����
�� PID �Ǥ��롣���ʤ����
�θ�
�ˤ������ơ����� ����
��¸�ߤ��ơ�
|
(E) |
(
��
��
�Ǥκ�������) ������Ω�ġ�
(E)���Τ������ǡ�
�桼����åɴ�(��äȰ��̤ˡ�PID)����;�� �γ�껻��
�ɤ���������ġ����줬����ε���Ū�ʥ���Ǥ��롣
̿�� 2.6
��
��� ¿�༰
��
���ߤ����Ǥʤ顢
�Τʤ��Ǥ�
�Υ��饹
�ϲĵդǤ��롣
�Ȥ��ˡ�
��
�Τʤ��Ǵ���ʤ�С�
���ΤǤ��롣
���̿��ǡ�
������Ǥʤ���С�
��
���ΤǤϤʤ����Ȥ��ưפ�ʬ���롣�������äơ�
������Ǥ��뤳�Ȥ�
���ΤǤ��뤳�Ȥ�ɬ�׽�ʬ���Ǥ��롣
���̿���Ʊ�ͤˡ����Τ��Ȥ�����Ω�ġ�
(����Υơ��ޤȤϾ�������뤬��
�ֵܹ����ΤΤʤ��ǤϽ��פǤ��롣)
���� 2.7
�ǿ�
�ˤ������ơ�
���ΤǤ��롣(�����Τ�
�Ƚ񤯡�)
�����ơ�����Υᥤ��Ϥ�����:
��������ϡ�
�����Ū�ʿ�
��
�ɤ�ʿ����������å��Τ�ʤ��Ƥ⡢
���κǾ�¿�༰��
ʬ���äƤ�������о�;�ĤΥ��ȥФ�
������Ǥ��뤳�Ȥ򼨤��Ƥ��롣
Next: About this document ...
2010-10-15