����ϡ�����Υ��������ɸ����ˤĤ��� PID ��β÷���������Ω�줫�� ���⤷�褦���Ĥ��Τ褦�ʴ��ܲ�����ȯ���Ȥ��롣
���ܲ���
![]() ![]() ![]() ![]() ![]()
![]() ����ޤ�ΤǤ��ä���(��3.3)����ˤ�ꡢ ![]() ![]() |
�� PID �Ǥ��뤫�顢������(̿��9.7)�ˤ�ꡢ
����̿�꤬����Ω�Ĥ��Ȥ��狼�롣
�Ƚ񤳤���
�����롣
�Ƚñ¤²ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ë¡£
![]() |
||
![]() |
ʣ�ǿ���
�����Ū���ΤǤ��뤳�Ȥ��Τ��Ƥ��롣Ǥ�դ���
���Ф��ơ�
�����ޤ�褦�ʺǾ������Ū����
��¸�ߤ��뤳�Ȥ�
�Τ��Ƥ��롣���Τ褦��
�Τ��Ȥ�
�����Ū����
�ȸƤ֡�
�ʲ���
�����Ū���ΤΤȤ����˹ͤ��롣���ΤȤ��ˤ�
��ΰ��ѿ�
����¿�༰�ϰ켡���˸¤뤫�顢���Τ��Ȥ��狼�롣
̿��11.2�Τ褦�ʴ������С�
���
�κ��Ѥ�ɽ�������뤳�Ȥ��Ǥ��뤬��
�������餹���Ȥˤ�äơ�
������ɤ�������뤳�Ȥ�Ǥ��롣
�����롣
�Ƚñ¤²ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½ë¡£ï¿½ï¿½ï¿½ï¿½Ç½ñ¤¯¤ï¿½
�⤷���ϡ�����ν��֤��괹���ơ�
������
�ȥ��������˦�Ρ�ľ�¡פ�ʬ�򤵤�롣
�ΤȤ������ܲ���Τ褦�ˤ���